Un arte marcial moderno y deporte de combate creado en Japón. Su característica más destacada es su elemento competitivo, donde el objetivo es lanzar una o oponente un desmontaje de la tierra, inmovilizar o no someter a un oponente con una maniobra de ataque, o forzar a un oponente a presentar mediante el bloqueo de las articulaciones o mediante la ejecución de un estrangulamiento o se ahogue.